Ali Ulvi Ali Ulvi MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI HARİTA MÜHENDİSLİĞ
Araştırmacının yayınlarını daha detaylı bir şekilde aramak veya filtrelemek için buraya tıklayabilirsiniz.

Assessing the Effectiveness of UAV Photogrammetry, Terrestrial Laser Scanning and iPad LiDAR for Complex Cultural Heritage Sites Documentation and WEB-Based VR Visualization

Ulvi, Ali | yiğit, Abdurahman Yasin

Avdalaz Castle, carved by the Phrygians around the 2nd–3rd century bc in Afyonkarahisar, western Türkiye, and later reused during the Roman and Byzantine periods, represents one of the earliest known multi-storey rock-cut settlements in Anatolia. Beyond its architectural uniqueness, the site holds exceptional cultural and historical importance for understanding early urban dwelling patterns in central Anatolia. However, its irregular geometries, multilevel interior chambers and limited accessibility pose significant challenges for accurate digital recording and long-term preservation. To address these challenges, this study undertakes a comparative assessment of UAV photogrammetry, terrestrial laser scanning (TLS) and iPad LiDAR scanning (iLS). UAV photogrammetry enabled rapid coverage of extensive exterior surfaces, TLS provided high-accuracy modelling of complex geometries and iLS facilitated data capture within narrow and inaccessible interior chambers. The integration of these complementary datasets was achieved through the Iterative Closest Point (ICP) algorithm and evaluated with cloud-to-cloud (C2C) comparisons, which showed a mean distance of less than 2 cm between UAV photogrammetry and TLS for external surfaces. While the study identifies certain limitations (such as th...

Kentsel planlama ve çevresel izleme için fotogrametri tabanlı ağaç modelleme

Ulvi, Ali | Yiğit, Abdurahman Yasin

Giriş ve Amaçlar Ağaçların fiziksel özelliklerinin doğru ve detaylı bir şekilde belgelenmesi; karbon emilimi, çevresel analizler ve sürdürülebilir şehir planlaması açısından büyük önem taşımaktadır. Geleneksel ölçüm yöntemlerinin zaman alıcı ve maliyetli olması, mobil cihazlarla gerçekleştirilen dijital tekniklerin alternatif bir çözüm olarak değerlendirilmesine neden olmuştur. Bu çalışmanın amacı, düşük maliyetli fotogrametri teknikleri kullanılarak tek bir ağacın üç boyutlu (3B) modelini üretmek ve bu model üzerinden metrik doğruluk analizleri gerçekleştirmektir. Yöntemler Çalışma, Mersin Üniversitesi kampüsünde konumlanan tek bir ağaç örneği üzerinde yürütülmüştür. Mobil cihaz ile toplam 95 adet fotoğraf çekilmiş; bu görüntüler Agisoft Metashape yazılımı ile Hareketten Yapı (Structure from Motion/SfM) algoritması temelinde işlenerek 3B model üretilmiştir. Modelin ölçeklendirilmesi ve doğruluk analizleri için total-station verileri kullanılmış; koordinat ve uzunluk ölçümleri karşılaştırmalı olarak değerlendirilmiştir. Bulgular Doğruluk analizinde koordinat verileri için karesel ortalama hata (KOH) 0,022 m, uzunluk verileri için ise 0,0667 m olarak hesaplanmıştır. Ağaç yüksekliği model üzerinden 3,58 m olarak ölçülmüş ve manuel ölçümle yalnızca 6,71 cm fark tespit edilmiştir. ...

Measurement-Based Evaluation of Photogrammetric Accuracy in Small Object Models Using Turntable and Manual Acquisition

Ulvi, Ali | Yiğit, Abdurahman Yasin

Accurate and efficient 3D reconstruction of small-scale objects remains challenging due to intricate geometries, limited imaging volumes, and sensitivity to acquisition conditions. This study presents a quantitative comparison between two close-range photogrammetric acquisition methods: a conventional manual tripod setup and a custom-built, automated turntable platform controlled by an Arduino microcontroller. Four geometrically distinct objects were reconstructed using both approaches and analyzed through a unified Structure-from-Motion (SfM) workflow. Dimensional accuracy was assessed using reference measurements obtained with a digital vernier caliper (±0.01 mm precision), while geometric fidelity was evaluated through Cloud-to-Cloud (C2C) surface deviation analysis. Results consistently favored the automated system. For instance, the used house object achieved a Root Mean Square Error (RMSE) of 0.18 cm with the turntable system versus 0.70 cm manually. The used jug, with complex occlusions, exhibited a C2C mean deviation of 0.411 cm in the manual method. The used jug showed a maximum deviation of 1.1 cm, while the used ceramic swan yielded the lowest mean error of 0.006 cm. In terms of efficiency, the automated platform reduced acquisition time by nearly 50%, improved repeata...

Fusion of IPAD Pro LiDAR and SfM-Based Photogrammetry for 3D Documentation of Cultural Heritage

Ulvi, Ali

Digital documentation of cultural heritage has experienced significant growth in recent years, primarily due to technological advancements in computer science. Documentation studies rely on photogrammetry and laser scanning, which are becoming increasingly practical and efficient. However, since these data collection methods cannot always produce complete and complete data, data fusion is necessary to meet the requirements. SfM-based photogrammetry is a data collection technique widely accepted in documentation studies due to its practicality, speed, and cost-effectiveness. Additionally, recent technological advancements have led to the emergence of low-cost LiDAR systems, such as Apple’s iPhone (starting from 12 Pro) and IPAD, making research more cost-effective. For this study, three cultural heritage artifacts were selected. The documentation process used SfM-based photogrammetry and IPAD PRO LiDAR methods for practical, fast, and cost-effective data fusion. However, further research is needed to determine the usability of the IPAD PRO LiDAR method in documentation studies and to assess the accuracy and sensitivity of the data fusion. Statistical analyses were conducted to assess the advantages and disadvantages of IPAD PRO LiDAR scanning and to determine the accuracy of data ...

GIS-Based Multi-Criteria Analysis for Urban Afforestation Planning in Semi-Arid Cities

Ulvi, Ali | Yiğit, Abdurahman Yasin

Urban forests are very important for the environment and for people, especially in semi-arid cities where there is not much greenery. This makes heat stress worse and makes the city less livable. This paper presents a comprehensive geospatial methodology for selecting afforestation sites in the expanding semi-arid urban area of Şanlıurfa, Turkey, characterized by minimal forest cover, rapid urbanization, and extreme weather conditions. We identified nine ecological and infrastructure criteria using high-resolution Sentinel-2 images and features from the terrain. These criteria include slope, aspect, topography, land surface temperature (LST), solar radiation, flow accumulation, land cover, and proximity to roads and homes. After being normalized to make sure they were ecologically relevant and consistent, all of the datasets were put together into a GIS-based Multi-Criteria Decision Analysis (MCDA) tool. The Analytic Hierarchy Process (AHP) was then used to weight the criteria. A deep learning-based semantic segmentation model was used to create a thorough classification of land cover, primarily to exclude unsuitable areas such as dense urban fabric and water bodies. The final afforestation suitability map showed that 151.33 km2 was very suitable and 192.06 km2 was suitable, most...

İnsan Yüzünün 3 Boyutlu Modellenmesinde Akıllı Telefonların Kullanılması

Fidan,, Doğa | Ulvi, Ali

Metrik fotoğraf makinelerinin ve fotogrametrik kamera lenslerinin satın alma maliyetleri oldukça yüksektir. Bunun aksine akıllı telefonlar, kullanıcılar tarafından kolay ulaşılabilir ve uygun maliyetli bir veri toplama imkânı sağlamaktadır. Bu doğrultuda akıllı telefonlar, fotogrametriyle bütünleştirildiğinde 3B modelleme süreçlerine esneklik sağlamakta, düşük maliyetli bir çözüm sunmaktadır. SfM (Structure from Motion), fotogrametrik görüntü eşleştirme yöntemi olarak bilinmekte, nesnelerin yapısal özelliklerini analiz etmek ve 3B modeller oluşturmak için kullanılmaktadır. Çalışmada tüketici sınıfı bir dijital kamera kullanılarak elde edilen fotoğraf kümelerinden minimum iş yüküyle gerçekçi ve dijital 3B yüz modelinin üretilmesi amaçlanmaktadır. Bu çalışmada, iPhone 14 Pro Max akıllı telefon kullanılarak insan yüzüne ait veriler toplanmıştır. Veriler bir iş bilgisayarında 3Dsurvey yazılımında modellenmiştir. Uygulama sonunda insan yüzünün gerçekçi 3B modeli elde edilmiştir. Elde edilen 3B modelin gerçekçiliğinin, fotoğraf çekim ortamının ışık koşullarına, çekim açısına ve bindirme miktarına, hedef nesnenin hareketsizliğine, arka plan ve çevresel faktörlere bağlı olduğu tespit edilmiştir

Türk Motiflerinin Fotogrametrik Yöntemlerle Dijitalleştirilmesi ve Arşivlenmesi

Ulvi, Ali

Tarih boyunca geniş coğrafi alana yayılan Türklerin temellerini attığı düşünülen dokuma sanatı, bir toplumun kültürünü yansıtmada ve aktarmada önemli bir araç olarak kullanılabilmektedir. Farklı kültürlere ev sahipliği yaptığı için bu dokumalar, teknikleri ve desenleri bakımından çok çeşitlilik göstermektedir. Dokunan halı, kilim, heybe, vb. motifler bir anlamda dokuyanların mesajlarını ve içinde bulunduğu, ruh halini, özlemlerini, dileklerini, acılarını, inançlarını, anılarını kısacası bütün yaşamlarını paylaştığı sembolik mesajlarla doludur. Bu sebeptendir ki bir toplumun kültürünü aktaran dokuma motiflerini barındıran tarihi eserler belge niteliğinde tanımlanabilmektedir. Bu yüzden kültürü gelecek nesillere aktarmada önemli bir araç olarak kullanılabilecek bu eserleri sanal ortamda koruma altına almak için çeşitli adımlar atılmıştır. Dijitalleşme ile birlikte bu adımların en başında fotoğrafik belgeleme ile birlikte büyük gelişme gösteren fotogrametri yöntemi gelmektedir. Fotogrametri yöntemi ile çekilecek fotoğraflar kullanılarak hedef nesneye ait kolay, hızlı, ekonomik ve hassas üç boyutlu (3B) modeller elde edilebilmektedir. Bu çalışmada fotogrametrik çekim esasları dikkat alınarak tarihi Türk motiflerinin bulunduğu dokumalar işlenmiş ve yüksek çözünürlüklü ortofoto, 3B mod...

Kültürel Mirasların Korunmasına Yönelik LiDAR ve İHA Fotogrametrisi Yöntemlerinin Birlikte Kullanımı

Balcı, Davut | Ulvi, Ali

Bu çalışmada, Türkiye'deki Mersin İli Tarsus İlçesindeki Tarihi Nusret Mayın Gemisi örnek alınarak yersel lazer tarama ve İHA fotogrametri nokta bulutu verilerinin karşılaştırılması ve entegrasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmanın temel amacı, yersel lazer tarayıcıdan elde edilen bir nokta bulutu ile İHA fotogrametriden elde edilen bir nokta bulutu arasındaki farkların değerlendirilmesidir. Ayrıca, biri geleneksel yaklaşımla diğeri yeni bir çakıştırma yaklaşımıyla üretilen iki bütünleşik nokta bulutunun doğrulukları araştırılmıştır. Kültürel miras dokümantasyonu alanında amaç, ilgilenilen nesnenin eksiksiz ve doğru bir 3B modelini oluşturmaktır. Bu çalışmadaki gibi kompleks yapıdaki büyük nesnelerin sayısallaştırılması isteniyorsa, tüm alanlarda veri kapsamının garanti edilmesi gerekir. Hem yersel lazer tarama hem de İHA fotogrametrisi farklı görüş açılarına sahiptir ve bu da incelenen alanın farklı şekilde kapsanmasına neden olur. Her iki yöntemin nokta bulutu çıktıları karşılaştırıldıktan sonra, yalnızca her iki nokta bulutunun kombinasyonu ile istenen eserin tam kapsamının sağlanabileceği sonucuna varılabilir. Veri kapsamının yanı sıra, elde edilen verilerin de doğru olması gerekir. Nokta bulutlarının doğrulukları karşılaştırıldığında, yalnızca bir yersel lazer tarayıcının ...

Tarsus’un Taş Yığma Tepeleri: Kilikia’nın Tümülüsleri

Deniz Kaplan | Ali Ulvi | A. Yasin Yiğit

Tarsus İlçesinin dağlık coğrafyasında 2016 yılından itibaren gerçekleştirilen yüzey araştırmalarında, daha önce örneklerini Dağlık Kilikia’nın doğusundaki coğrafyada tarım toprağının taşlardan arındırılması amacıyla toplandığı ve biriktirilerek bir araya getirildiği görülen taş tepelerine benzer yapılanmalar ile karşılaşılmıştır. Antik Tarsus kentinin hinterlandı içerisinde kalan coğrafyada tespit edilen taş yığma tepeler, Dağlık Kilikia örneklerinden farklı özelliklere sahiplerdir. En önemli ayırt edici özellik, yığma taş tepelerin yanında tarım arazilerinin bulunmamasıdır. Bu çalışma içerisinde Tarsus Hinterlandı Yüzey Araştırmaları kapsamında özellikle Sağlıklı Mahallesi’ndeki Roma Yolunun yakın çevresinde tespit edilen yığma taş tepeler incelenmektedir. Taş Yığma Tepeler, Kilikia Bölgesi’nde örnekleri bilinmeyen Tümülüs tipi mezarları ifade etmektedir. Söz konusu mezarların herhangi bir şekilde açık bir örneğinin tespit edilmemiş olması nedeniyle net bir tarih veya tarih aralığı önermek mümkün değildir.

İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü Eğitim Kitabı

Çelik, Mehmet Özgür | Yakar, Murat | Ulvi, Ali | Fidan, Şafak | Karabacak, Atilla | Yiğit, Abdurahman Yasin

Bazı kaynaklarda drone olarak da bilinen insansız hava aracı (İHA), içinde herhangi bir insan olmayan bir hava aracıdır. İHA’lar başlangıçta askeri görevler için geliştirilmiş olup yirmi birinci yüzyılda çoğu askeri ordu için temel vazgeçilmez unsurlar haline gelmiştir. Kontrol teknolojilerinin gelişmesiyle ve ayrıca maliyetlerin artması ile İHA’ların kullanımı askeri olmayan uygulamalara da kaymıştır. Bunlar arasında haritacılık, hava fotoğrafçılığı, arkeolojik çalışmalar, maden alanı ölçümleri, hassas tarım, orman yangını izleme, nehir izleme, çevre izleme, güvenlik ve gözetim, altyapı denetimleri, kaçakçılık, ürün teslimatları, eğlence ve drone yarışları gibi daha birçok alanı sayabiliriz. Yabancı kaynaklarda bazı yerlerde “İnsansız Hava Aracı Sistemi” olarak da karşımıza çıkmaktadır. İnsansız hava aracı sisteminin (UAS-unmanned aircraft system), terim olarak kullanılması; Amerika Birleşik Devletleri Savunma Bakanlığı (DoD) ve Amerika Birleşik Devletleri Federal Havacılık İdaresi (FAA) tarafından 2005–2030 İnsansız Hava Aracı Sistemi Yol Haritasına göre 2005 yılında kabul edildi. Uluslararası Sivil Havacılık Örgütü (ICAO) ve İngiliz Sivil Havacılık Otoritesi ve Avrupa Birliği’de Amerika’nın kullandığı bu terimi benimsemiştir. Türkiye’de de bu konuda yetkili kurum olan Sivil Ha...

Detection of existing infrastructure lines with wearable laser scanners and making infrastructure map: a case of Mersin University

Ulvi, Ali | Yiğit, Abdurahman Yasin | Çelik, Mehmet Özgür | Alptekin, Aydın

Technological developments have shown themselves in the field of engineering as in every field. Wearable mobile laser scanner (WMLS) system is a technique based on simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm. This technique enables the creation of a map of an unknown environment bypassing with distance sensors while simultaneously determining the system located on the map. Due to the rapid progress in measurement technology, a heron WMLS has been used in the detection of underground lines. The point cloud of the roads was obtained with the laser scanner. Sewerage, water, and natural gas pipelines were determined through the point cloud. These determinations were checked with a Global Positioning System (GPS) device. As a result of this study, maps of the existing infrastructure lines in the campus were created.