İstanbul’un Fatih ilçesinde Yılmaz Turizm Adnan Yılmaz unvanı ile kuruldu. Kurucusu Adnan Yılmaz olan firma, Yılmaz Turizm Seyahat, Yılmaz Otobüsleri İşletmesi, Yılmaz Seyahat adları altında faaliyet gösterdi. 1979 yılında Mercedes Benz Otomarsan O302 markasını otobüslerine ekleyen firma, yıllar geçtikçe marka olma yolunda ilerledi. Bursa, Eskişehir, Ankara, İstanbul’da faaliyet gösteren firma, farklı şehirlere yolcu taşıdı. İlk kurulduğu günden bugüne kadar kurumsal yapısını koruyan firma, 15 il ve 40 ilçede faaliyetlerini Sıla Ardahan Kalesi firması ile devam ettirmektedir.