Araştırmacılar Ali Ulvi
Doç.Dr. Ali UlviMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
166946

Detection of existing infrastructure lines with wearable laser scanners and making infrastructure map: a case of Mersin University

Ulvi, Ali | Yiğit, Abdurahman Yasin | Çelik, Mehmet Özgür | Alptekin, Aydın

Technological developments have shown themselves in the field of engineering as in every field. Wearable mobile laser scanner (WMLS) system is a technique based on simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm. This technique enables the creation of a map of an unknown environment bypassing with distance sensors while simultaneously determining the system located on the map. Due to the rapid progress in measurement technology, a heron WMLS has been used in the detection of underground lines. The point cloud of the roads was obtained with the laser scanner. Sewerage, water, and natural gas pipelines were determined through the point cloud. These determinations were checked with a Global Positioning System (GPS) device. As a result of this study, maps of the existing infrastructure ...

170215

Kentsel planlama ve çevresel izleme için fotogrametri tabanlı ağaç modelleme

Ulvi, Ali | Yiğit, Abdurahman Yasin

Giriş ve Amaçlar Ağaçların fiziksel özelliklerinin doğru ve detaylı bir şekilde belgelenmesi; karbon emilimi, çevresel analizler ve sürdürülebilir şehir planlaması açısından büyük önem taşımaktadır. Geleneksel ölçüm yöntemlerinin zaman alıcı ve maliyetli olması, mobil cihazlarla gerçekleştirilen dijital tekniklerin alternatif bir çözüm olarak değerlendirilmesine neden olmuştur. Bu çalışmanın amacı, düşük maliyetli fotogrametri teknikleri kullanılarak tek bir ağacın üç boyutlu (3B) modelini üretmek ve bu model üzerinden metrik doğruluk analizleri gerçekleştirmektir. Yöntemler Çalışma, Mersin Üniversitesi kampüsünde konumlanan tek bir ağaç örneği üzerinde yürütülmüştür. Mobil cihaz ile toplam 95 adet fotoğraf çekilmiş; bu görüntüler Agisoft Metashape yazılımı ile Hareketten Yapı (Structure ...

170166

Measurement-Based Evaluation of Photogrammetric Accuracy in Small Object Models Using Turntable and Manual Acquisition

Ulvi, Ali | Yiğit, Abdurahman Yasin

Accurate and efficient 3D reconstruction of small-scale objects remains challenging due to intricate geometries, limited imaging volumes, and sensitivity to acquisition conditions. This study presents a quantitative comparison between two close-range photogrammetric acquisition methods: a conventional manual tripod setup and a custom-built, automated turntable platform controlled by an Arduino microcontroller. Four geometrically distinct objects were reconstructed using both approaches and analyzed through a unified Structure-from-Motion (SfM) workflow. Dimensional accuracy was assessed using reference measurements obtained with a digital vernier caliper (±0.01 mm precision), while geometric fidelity was evaluated through Cloud-to-Cloud (C2C) surface deviation analysis. Results consistentl...

170171

Fusion of IPAD Pro LiDAR and SfM-Based Photogrammetry for 3D Documentation of Cultural Heritage

Ulvi, Ali

Digital documentation of cultural heritage has experienced significant growth in recent years, primarily due to technological advancements in computer science. Documentation studies rely on photogrammetry and laser scanning, which are becoming increasingly practical and efficient. However, since these data collection methods cannot always produce complete and complete data, data fusion is necessary to meet the requirements. SfM-based photogrammetry is a data collection technique widely accepted in documentation studies due to its practicality, speed, and cost-effectiveness. Additionally, recent technological advancements have led to the emergence of low-cost LiDAR systems, such as Apple’s iPhone (starting from 12 Pro) and IPAD, making research more cost-effective. For this study, three cul...

170390

Tarsus’un Taş Yığma Tepeleri: Kilikia’nın Tümülüsleri

Deniz Kaplan | Ali Ulvi | A. Yasin Yiğit

Tarsus İlçesinin dağlık coğrafyasında 2016 yılından itibaren gerçekleştirilen yüzey araştırmalarında, daha önce örneklerini Dağlık Kilikia’nın doğusundaki coğrafyada tarım toprağının taşlardan arındırılması amacıyla toplandığı ve biriktirilerek bir araya getirildiği görülen taş tepelerine benzer yapılanmalar ile karşılaşılmıştır. Antik Tarsus kentinin hinterlandı içerisinde kalan coğrafyada tespit edilen taş yığma tepeler, Dağlık Kilikia örneklerinden farklı özelliklere sahiplerdir. En önemli ayırt edici özellik, yığma taş tepelerin yanında tarım arazilerinin bulunmamasıdır. Bu çalışma içerisinde Tarsus Hinterlandı Yüzey Araştırmaları kapsamında özellikle Sağlıklı Mahallesi’ndeki Roma Yolunun yakın çevresinde tespit edilen yığma taş tepeler incelenmektedir. Taş Yığma Tepeler, Kilikia...

Makale2023OLBA 4 | 1 Erişime Açık
167091

Kültürel Mirasların Korunmasına Yönelik LiDAR ve İHA Fotogrametrisi Yöntemlerinin Birlikte Kullanımı

Balcı, Davut | Ulvi, Ali

Bu çalışmada, Türkiye'deki Mersin İli Tarsus İlçesindeki Tarihi Nusret Mayın Gemisi örnek alınarak yersel lazer tarama ve İHA fotogrametri nokta bulutu verilerinin karşılaştırılması ve entegrasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmanın temel amacı, yersel lazer tarayıcıdan elde edilen bir nokta bulutu ile İHA fotogrametriden elde edilen bir nokta bulutu arasındaki farkların değerlendirilmesidir. Ayrıca, biri geleneksel yaklaşımla diğeri yeni bir çakıştırma yaklaşımıyla üretilen iki bütünleşik nokta bulutunun doğrulukları araştırılmıştır. Kültürel miras dokümantasyonu alanında amaç, ilgilenilen nesnenin eksiksiz ve doğru bir 3B modelini oluşturmaktır. Bu çalışmadaki gibi kompleks yapıdaki büyük nesnelerin sayısallaştırılması isteniyorsa, tüm alanlarda veri kapsamının garanti edilmesi gerekir....

Makale2024Türkiye Lidar Dergisi 22 | 0 Erişime Açık
166934

İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü Eğitim Kitabı

Çelik, Mehmet Özgür | Yakar, Murat | Ulvi, Ali | Fidan, Şafak | Karabacak, Atilla | Yiğit, Abdurahman Yasin

Bazı kaynaklarda drone olarak da bilinen insansız hava aracı (İHA), içinde herhangi bir insan olmayan bir hava aracıdır. İHA’lar başlangıçta askeri görevler için geliştirilmiş olup yirmi birinci yüzyılda çoğu askeri ordu için temel vazgeçilmez unsurlar haline gelmiştir. Kontrol teknolojilerinin gelişmesiyle ve ayrıca maliyetlerin artması ile İHA’ların kullanımı askeri olmayan uygulamalara da kaymıştır. Bunlar arasında haritacılık, hava fotoğrafçılığı, arkeolojik çalışmalar, maden alanı ölçümleri, hassas tarım, orman yangını izleme, nehir izleme, çevre izleme, güvenlik ve gözetim, altyapı denetimleri, kaçakçılık, ürün teslimatları, eğlence ve drone yarışları gibi daha birçok alanı sayabiliriz. Yabancı kaynaklarda bazı yerlerde “İnsansız Hava Aracı Sistemi” olarak da karşımıza çıkmaktadır. İ...

Kitap2023Atlas Akademi 196 | 9 Erişime Kapalı
170174

GIS-Based Multi-Criteria Analysis for Urban Afforestation Planning in Semi-Arid Cities

Ulvi, Ali | Yiğit, Abdurahman Yasin

Urban forests are very important for the environment and for people, especially in semi-arid cities where there is not much greenery. This makes heat stress worse and makes the city less livable. This paper presents a comprehensive geospatial methodology for selecting afforestation sites in the expanding semi-arid urban area of Şanlıurfa, Turkey, characterized by minimal forest cover, rapid urbanization, and extreme weather conditions. We identified nine ecological and infrastructure criteria using high-resolution Sentinel-2 images and features from the terrain. These criteria include slope, aspect, topography, land surface temperature (LST), solar radiation, flow accumulation, land cover, and proximity to roads and homes. After being normalized to make sure they were ecologically relevant...

167090

Türk Motiflerinin Fotogrametrik Yöntemlerle Dijitalleştirilmesi ve Arşivlenmesi

Ulvi, Ali

Tarih boyunca geniş coğrafi alana yayılan Türklerin temellerini attığı düşünülen dokuma sanatı, bir toplumun kültürünü yansıtmada ve aktarmada önemli bir araç olarak kullanılabilmektedir. Farklı kültürlere ev sahipliği yaptığı için bu dokumalar, teknikleri ve desenleri bakımından çok çeşitlilik göstermektedir. Dokunan halı, kilim, heybe, vb. motifler bir anlamda dokuyanların mesajlarını ve içinde bulunduğu, ruh halini, özlemlerini, dileklerini, acılarını, inançlarını, anılarını kısacası bütün yaşamlarını paylaştığı sembolik mesajlarla doludur. Bu sebeptendir ki bir toplumun kültürünü aktaran dokuma motiflerini barındıran tarihi eserler belge niteliğinde tanımlanabilmektedir. Bu yüzden kültürü gelecek nesillere aktarmada önemli bir araç olarak kullanılabilecek bu eserleri sanal ortamda koru...

170213

Assessing the Effectiveness of UAV Photogrammetry, Terrestrial Laser Scanning and iPad LiDAR for Complex Cultural Heritage Sites Documentation and WEB-Based VR Visualization

Ulvi, Ali | yiğit, Abdurahman Yasin

Avdalaz Castle, carved by the Phrygians around the 2nd–3rd century bc in Afyonkarahisar, western Türkiye, and later reused during the Roman and Byzantine periods, represents one of the earliest known multi-storey rock-cut settlements in Anatolia. Beyond its architectural uniqueness, the site holds exceptional cultural and historical importance for understanding early urban dwelling patterns in central Anatolia. However, its irregular geometries, multilevel interior chambers and limited accessibility pose significant challenges for accurate digital recording and long-term preservation. To address these challenges, this study undertakes a comparative assessment of UAV photogrammetry, terrestrial laser scanning (TLS) and iPad LiDAR scanning (iLS). UAV photogrammetry enabled rapid coverage of ...

167092

İnsan Yüzünün 3 Boyutlu Modellenmesinde Akıllı Telefonların Kullanılması

Fidan,, Doğa | Ulvi, Ali

Metrik fotoğraf makinelerinin ve fotogrametrik kamera lenslerinin satın alma maliyetleri oldukça yüksektir. Bunun aksine akıllı telefonlar, kullanıcılar tarafından kolay ulaşılabilir ve uygun maliyetli bir veri toplama imkânı sağlamaktadır. Bu doğrultuda akıllı telefonlar, fotogrametriyle bütünleştirildiğinde 3B modelleme süreçlerine esneklik sağlamakta, düşük maliyetli bir çözüm sunmaktadır. SfM (Structure from Motion), fotogrametrik görüntü eşleştirme yöntemi olarak bilinmekte, nesnelerin yapısal özelliklerini analiz etmek ve 3B modeller oluşturmak için kullanılmaktadır. Çalışmada tüketici sınıfı bir dijital kamera kullanılarak elde edilen fotoğraf kümelerinden minimum iş yüküyle gerçekçi ve dijital 3B yüz modelinin üretilmesi amaçlanmaktadır. Bu çalışmada, iPhone 14 Pro Max akıllı telef...